עיסוי בהריון מומלץ ביותר החל מהחודש הרביעי להריון ועד לסיומו, בלידה עצמה ובתקופה שלאחריה.

הוכח במחקרים רבים כי העיסוי משפיע במישרין על מצבה של האם ועל מצבו ההתפתחותי של העובר. העיסוי משיב לאישה ההרה חיוניות ואיזון נפשי ופיזיולוגי. העיסוי מסייע בהתמודדותה והסתגלותה הפיזית והרגשית עם השינויים התכופים והתופעות השונות הקשורות והאופייניות לתקופת ההיריון. העיסוי מפחית כאבי שרירים, כאבי גב בהריון ומשחרר מתחים בגוף הנובעים מעומס יתר, תוספת משקל, שינוי ביציבה ובמרכז הכובד המופעלים על מערכת השרירים והשלד, הוא משפר את תפקוד המערכת ההורמונאלית, זרימת הדם ותהליכי החמצון בגוף האם, השלייה והעובר. העיסוי תורם לחילוף החומרים בגוף וממזער היווצרותן של בצקות ברגליים, מאפשר לאם שינה איכותית ורגועה יותר, מגביר ייצור סירטונין (מרומם מצב רוח), מכין את הגוף לקראת לידה, מגמיש את המפרקים והגידים  ומסייע רבות בכל שלבי הלידה (הרפיה, שיכוך כאב, וכו'...). העיסוי נעשה בטכניקות עדינות וייעודיות לנשים הרות בהתאם לשלב ההיריון, בליווי קפדני של שמנים עדינים המותרים לשימוש בהיריון.